增强机器东谈主在环境变动较大场景下的定位表露性 中国官方网站

3D 特征定位是一种多线激光定位有策动，使用 3D 场景中表露的平面特征对机器东谈主进行定位 中国官方网站 中国官方网站，是仙工智能最新推出的一种机器东谈主定位有策动。

3D 特征定位运用环境中平面信息，增强机器东谈主在环境变动较大场景下的定位表露性。仅 10% 的表露特征即可完了高精度和高鲁棒性定位，定位精度优于 ±5mm。

3D 特征定位仅适用于结构化场景，该场景中存在无数表露的平面特征，如室内环境、工场、办公室等。

四大上风

舆图文献更小，较点云存储形势减少 80%CPU 占用更少 中国官方网站，探讨效果培植 1-2 倍易用性更强，标定过程大幅简化表露性更高，仅需 10% 参考物